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TEL. 097-503-1005

〒870-0916 大分県大分市高松東2丁目4番18号

クラブ-ロボットシステムCRAB-ROBOT Systems

カメラ搭載自走式ロボット

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クラブ-ロボットシステムはカメラと照明を内蔵した
自走式の機械で、配管の中をリモート制御で動かし、
目視検査をすることが可能です。
当機は最長約100mの配管内をリモート制御で動かすことのできる装置で、毎分4mの速度で走行し、配管の曲がりや変形、分岐などがあっても問題無く移動しながら内部の目視検査を行うことが可能です。
LED照明を搭載したビデオヘッドは約8000Kの最適な色温度で配管内に照射し、高解像度のカメラは用途に応じてアップグレードすることが出来ます。
すべてのシステムは頑丈な制御ユニットに統合され、衝撃を吸収する装備で構成されているので、耐振動性・耐衝撃性に優れており、高い信頼性を保証します。








高解像度の撮影が可能


LED照明一体型の超広角な直視ビデオヘッドと角度レンズは配管内部の目視検査に最適です。また配管の径、内部状況に応じて異なるビデオヘッドに交換出来ます。

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内径50mm〜500mmまでの配管に対応


クラブ-ロボットは、サイズ別に3シリーズあり、内径50mmの小径配管から、500mmの大径配管までの検査が可能になります。
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立ち上がり配管等での垂直方向の走行が可能

 
バネ仕掛けの強力な駆動アームによって配管の中の変形、断面や、溶接シームなどは移動の問題にはならず、強力な小型のモーターによって垂直走行も可能です。
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豊富なカスタマイズ性

  
クラブ-ロボットは別々のモジュールから構成されており、目的に応じて組み合わせることが出来ます。
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技術仕様 Technical specifications


S-シリーズ
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   CR-50  CR-75/100 CR-100/125  CR-125/150 
 使用可能な配管内径  50mm 75-100mm  100-125mm  125-150mm 
 最大ケーブル長さ  20m  20m 30m  30m 
 配管曲がり部の最小内径  1,5×D  1,5×D  1,5×D  1,5×D
 搭載モーター数  6  6  6  6
 トランスミッション(ギヤ比)  246:1  246:1  246:1  246:1
 駆動車輪数  12  12  12  12
 最大速度    4m/min.  4m/min.  4m/min.
 光源  LED  LED  LED  LED
 標準装備カメラヘッド  Direct-view  Direct-view  Direct-view  Direct-view



M-シリーズ
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   CR-150/180  CR-180/230 CR-230/300
 使用可能な配管内径  150-230mm 180-230mm  230-280mm 
 最大ケーブル長さ  50m  50m 50m 
 配管曲がり部の最小内径  1,5×D  1,5×D  1,5×D
 搭載モーター数  6  6  6
 トランスミッション(ギヤ比)  246:1  246:1  246:1
 駆動車輪数  12  12  12
 最大速度  4m/min.  4m/min.  4m/min.
 光源  LED  LED  LED
 標準装備カメラヘッド  Direct-view
 Pan/Tilt

 Direct-view
 Pan/Tilt
 Direct-view
 Pan/Tilt



X-シリーズ
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   CR-300/400  CR-400/...
 使用可能な配管内径  300-400mm 400-......mm 
 最大ケーブル長さ  50m-80m リクエストに応じて迅速にカスタマイズを実装出来ます
 配管曲がり部の最小内径  1,5×D
 搭載モーター数  6
 トランスミッション(ギヤ比)  246:1
 駆動車輪数  12
 最大速度  4m/min.
 光源  LED
 標準装備カメラヘッド  Direct-view
 Pan/Tilt

 Twincam
 Direct-view
 Pan/Tilt
 Twincam




   Endo-Control